Kurs PLC: S5 – To takie proste
Poziom: Podstawowy
Oprogramowanie: Step5
CPU: S5-95U
Język: LAD

S5 – To takie proste!

Poziom podstawowy – Step5

Kurs programowania w języku LAD dla sterownika S5-95U

Ten kurs przedstawia niezbędne podstawy wiedzy o klasycznym sterowniku rodziny SIMATIC S5 firmy Siemens. Od zera zostanie przedstawione środowisko Step5 oraz sposoby programowania sterownika PLC S5-95U firmy Siemens. Z tymi nagraniami wideo zdobędziesz wiedzę oraz metody postępowanie z najpopularniejszym PLC. Posiadanie sprzętu NIE JEST obowiązkowe!!!

Dla kogo jest ten kurs?

Kurs powstał dla osób, które chcą zająć się rożnego rodzaju modyfikacjami w istniejących maszynach opartych na SIMATIC S5. To szkolenie wideo jest przeznaczone przede wszystkim dla osób, które miały minimalną styczności z programowalnymi sterownikami przemysłowymi PLC rodziny SIMATIC S5.

Obecnie jest mało materiałów i przykładów o rodzinie SIMATIC S5. Ten kurs w ciągu kilkunastu godzin pokaże Państwu podstawowe techniki i umiejętności pracy z tym sprzętem..

Już Siemens podał że, sterowniki rodziny SIMATIC S5 są wycofane ze sprzedaży. Jednak można ten sprzęt zobaczyć w wielu fabrykach.

W przeważającej większości były one programowane w języku graficznym LAD. Zdarzają się maszyny, gdzie prościej i szybciej było napisać kod w język tekstowy, czyli STL. W trakcie tego szkolenia będziesz miał styczność w 90% z językiem graficznym LAD (tz. drabinka).

Przygotowałem dla Ciebie kurs składający się aż z 6 części.

Nauczysz jak konfigurować i programować sterownik S5-95U firmy Siemens z rodziny SIMATIC S5

Po zamówieniu kursu otrzymujesz nagrania wideo i dodatkowe materiały na własny użytek. Masz pełny komfort, ponieważ możesz z nich korzystać w dowolnym miejscu w kraju lub na świecie beż żadnych limitów. Jedyne wymaganie, to posiadanie komputera lub laptopa.

Podczas kursu będziesz pracować ze środowiskiem programistycznym STEP5 v7.23 HF1, więc będziesz miał możliwość na zdobycie umiejętności w tym temacie.

Tego dowiesz się podczas nauki

Najlepiej uczyć się podczas realizacji projektu. Jednak stawianie pierwszych kroków na rzeczywistej aplikacji będzie radziej trudne do zrealizowania. Dlatego z mocą przychodzi mocna realistyczne i przypominająca rzeczywistą fabrykę narzędzie Factory IO. W kursie są wszystkie informacje, jak połączyć S5 z Factory IO. Wszystkie zagadnienia zostaną przedstawione w praktyce podczas prac programistycznych nad aplikacją Queue of Items
Ta linia transportowa zakłada buforowanie skrzynek oraz oczywiście dostarczenie ich aż na sam koniec. Finalny efekt mogą Państwo zobaczyć poniżej:

To ogólny zarys szkolenia. Zobacz, jakie poznasz zagadnienia w trakcie tego kursu.

Spis treści

1. 1. Część 1
      1. Moduł 1
         • Instalacja Step5 v7.2 pod Windows XP SP3
         • Instalacja dodatku HF1
      2. Moduł 2
         • O autorze kursu
      3. Moduł 3
         • Omówienie narzędzia Factory IO
         • Instalacja Factory IO
         • Aktywacja licencji testowej Factory IO
         • Przedstawienie sposobu połączania sterownika S5 z Factory IO
   2. Część 2
      1. Moduł 1
         • Produkty SIMATIC
         • S5 – charakterystyka
         • Dostępne CPU
         • Dostępne moduły
         • Urządzenia programujące
         • Wymagania PG/PC przy instalacji STEP5
         • Instalacja programu STEP5
         • Wynik instalacji
         • Narzędzia STEP5
      2. Moduł 2
         • Pierwsze uruchomienie Step5
         • Ustawienie projektu
         • Ustawienie pliku i katalogu roboczego
         • Ustawienie połączenia ze sterownikiem
         • Omówienie opcji środowiska programistycznego
      3. Moduł 3
         • Wczytanie wcześniej stworzonego projektu
         • Archiwizacja i rozpakowanie projektu
         • Podłączenie programatora pomiędzy PC a PLC
         • Podłączenie do PLC z poziomu środowiska programistycznego
         • Pobranie funkcji systemowych z PLC
         • Kopia projektu
         • Omówienie bloków systemowych
         • Edytor do podglądu bloków FB, OB oraz PB
         • Wypisanie/wydrukowanie bloków aktualnie znajdujących się w projekcie
         • Funkcjonalność porównywania projektów
         • Porównywanie bloków
         • Usuwanie bloków z projektów
         • Kompresja bloków
         • Lista ostatnich projektów które były otwierane
         • Edytor do bloków danych
         • Omówienie DB0
         • Tworzenie nowego bloku danych DB
         • Formaty danych
         • Komentarze w bloku danych
         • Transfer bloku DB z PC do PLC
   3. Część 3
      1. Moduł 1
         • Typy bloków
         • Porównanie bloku FC ze Step7 do PB w Step5
         • Porównanie bloku FB ze Step7 do FB w Step5
         • Podział instrukcji programistycznych według złożoności
         • Rodzaje języków programowania dostępnych dla PLC
         • Zmiana widoku języka
         • Rodzaje bloków OB
         • Oznaczenia dla parametrów w blokach
         • Oznaczenia dla typów danych
         • Operacje arytmetyczne
         • Instrukcje operacji porównania
         • Instrukcje operacji bit test
         • Instrukcje operacji przesuwania
         • Instrukcje operacji konwersji
         • Instrukcje skoku
         • Włączenie/wyłączenie przerwań
         • Instrukcje obsługi timerów
         • Instrukcje obsługi liczników
      2. Moduł 2
         • Pierwszy program – hello world
         • Podłączenie elektryczne
         • Monitoring kodu programu
         • Dodanie instrukcji zakończenia bloku
         • Dodawanie komentarzy
         • Pomoc w środowisku STEP5
         • Sposób zmiany reprezentacji adresów na symboliczny lub absolutny
         • Cross reference
         • Przełączanie pomiędzy językami
         • Funkcjonalność Search
         • Tablica VAT
   4. Część 4
      1. Moduł 1
         • Assigment list – tablica nazw symbolicznych
         • Otwieranie tablic VAT
         • Zarządzanie sterownikiem PLC z poziomu STEP5
         • Podgląd stanu pamięci w PLC
         • Podgląd dostępnych zasobów w PLC
         • Dokumentacja projektu
         • Struktura projektu
         • Podgląd wykorzystanych I/Q/F w projekcie
         • Forsowanie zmiennych
         • Forsowanie wyjść
         • Tworzenie funkcji
         • Wywołanie funkcji
         • Praca z kodem na online
      2. Moduł 2
         • Instrukcje czasowe: ON Delay
         • Instrukcje czasowe: Stored ON Delay
         • Instrukcje czasowe: Pulse
         • Instrukcje czasowe: Extended Pulse
         • Instrukcje czasowe: OFF Delay
         • Instrukcje czasowe: Format liczb dla czasów S5
      3. Moduł 3
         • Liczniki S5
         • Struktura licznika
         • Liczniki: Diagram
         • Omówienie wejść i wyjść bloku funkcji licznika
   5. Część 5
      1. Moduł 1
         • Przerwania
         • DB1
         • Kod błędów po przejściu PLC w tryb stop
         • Podgląd adresów bezwzględnych dla bloków
         • Diagnostyka PLC
         • Zegar czasu rzeczywistego
      2. Moduł 2
         • Błędy PLC
         • Stos ISTACK
         • Stos BSTACK
         • Wykrywanie zboczy
         • Zamknięcie środowiska STEP5
      3. Moduł 3
         • Nadawanie etykiet w STL
         • Reakcja CPU na odwołanie się do nieistniejącego IO
         • Reakcja CPU na odwołanie się do nieistniejącego adres (blok DB) i pamięć F
         • Testowanie programu (debug/praca krokowa)
         • Ustawienie wartości na online dla zmiennej z bloku DB oraz pamięci F
      4. Moduł 4
         • Wykrywanie przepełnienia np. przy dodawaniu
         • Przebiegi zegarowe do częstotliwości np. 2Hz, 1Hz
         • Czas cyklu CPU
         • Kasowanie CPU do ustawień fabrycznych
         • Pamięć retain (nieulotna)
         • Operacje na bitach z bloku DB
   6. Część 6
      1. Moduł 1
         • Opis obiektu
         • Konfiguracja hardwaru
         • Nazwy symboliczne
         • Download projektu
         • Połączenie z FactoryIO – omówienie
      2. Moduł 2
         • IO test
         • Struktura bloków w projekcie
         • Obsługa sygnałów wejściowych
      3. Moduł 3
         • Obsługa ruchu przenośników
         • Uruchomienie pierwszej sekwencji ruchu
         • Testowanie kodu programu
         • Zliczanie buforowanych skrzynek (funkcje matematyczne i porównania)
         • Zliczanie buforowanych skrzynek (liczniki S5)
         • Automatyczny tryb pracy linii
         • Generacja przerw pomiędzy skrzynkami (timery S5)
      4. Moduł 4
         • Końcowe testy aplikacji
         • Wygenerowanie dokumentacji
         • Archiwizacja projektu

Oprogramowanie

W tym szkoleniu wideo, wykorzystywana jest najnowsza wersja klasycznego środowiska programistycznego o nazwie Step5 v7.23 z HF1. Jest to narzędzie do programowania sterowników firmy Siemens, które można pobrać bezpłatnie ze strony internetowej firmy Siemens. Jeżeli masz obecnie zainstalowaną wersję poprzednią (np. Step5 v6.6) to także możesz wykonać ćwiczenia z tego szkolenia.

Wraz z kursem otrzymujesz dodatkowo nagrania wideo pokazujące jak zainstalować ten software.

Sprzęt

Cały kurs zostanie przeprowadzony z wykorzystaniem sterownika SIMATIC S5-95U o numerze zamówienia 6ES5 095-8MA03. Tak naprawdę, to szkolenie jest tak przygotowane, że można je wykonać na dowolnym sterowniki z rodziny S5-95U.

Taki sterownik można kupić na portalach aukcyjnych w okolicach nawet 100 zł. Jest wystarczający ponieważ na pokładzie ma wbudowane wejścia i wyjścia (analogowe i cyfrowe). Krótko mówiąc odpowiednik SIMATIC S7-1200. Do tego sterownika jest potrzebny też kabel programatora.

Takim kablem może być Amsamotion o numerze 6ES5-734-1BD20

Potrzebny też jest komputer w wbudowanym RS-232 oraz Windowsem XP lub starszym. Oprogramowanie STEP5 nie wspiera nowszych systemów. UWAGA! Format plików na partycji systemowej musi być jako FAT32.

Można użyć laptop DELL dell Latitude D630 (ewentualnie D600 lub D830). Obecnie takie komputery można kupić dosłownie za kilka złotych.Są rozwiązania do komputerów, które emulują port RS-232. Jednak do pracy z PLC rodziny S5 to się nie sprawdza. Obowiązkowo trzeba komputer z RS-232.

Materiały do kursu

Wszystkie materiały szkoleniowe otrzymasz razem z nagraniami wideo.

Korzyści dla uczestnika

1. 1. • masz indywidualne stanowisko – pracujesz na własnym komputerze PC, więc wykonując wszystkie ćwiczenia samodzielnie uczysz się szybciej,
      • uczysz się programować najpopularniejszy klasyczny sterownik PLC – sterownik S5-95U był często stosowany w przemyśle do sterowania maszyn,
      • nie musisz robić notatek – wszystkie potrzebne materiały dostaniesz w wersji elektronicznej,
      • nauka rozłożona w czasie – każdy moduł uczy danego zagadnienia, więc nie otrzymujesz jednorazowo dużej porcji wiedzy. Uczysz się efektywniej,
      • nagrania wideo – dokładnie widzisz, co robić krok po kroku, aby wykonać daną funkcjonalność. To tak, jakbyś patrzył mi przez ramię.
      • nie musisz nigdzie wyjeżdżać – zadania możesz zrobić o dowolnej godzinie w ciągu dnia lub nocy,
      • będziesz umiał też programować rzeczywisty sterownik – uzyskasz wiedzę o pracy z realnym sprzętem,
      • dodatkowe zadania – do każdego projektu podaję zadania dodatkowe, aby samodzielnie rozwiązać postawiony problem. Dzięki temu, zwiększasz swoje doświadczenie.
      • praca z aplikacją na „rzeczywistym” obiekcie – poznajesz narzędzie Factory IO które zabiera Cię do wirtualnej fabryki. Jednak uruchomienie danej aplikacji wygląda, jakbyś pracował z rzeczywistymi maszynami. Poczujesz się jak prawdziwy programista PLC,

UWAGA!!! Materiał jest ten sam bez względu na typ nośnika danych. Przy zakupie decydujemy jaki tym nośnika danych wybieramy, czyli online, DVD lub USB. UWAGA!!! W przypadku wersji online materiał jest dostępny bez żadnych limitów czasowych czy liczby wyświetleń.

FAQs: