SIMATIC S7-1200 w zadaniach. Język SCL. Poziom podstawowy

Spis treści:

1 Przygotowanie – co będzie potrzebne 7
2 Opis obiektu 7
3 Z procesu do programowania PLC 11
4 Operacje bitowe 13
4.1 Ćwiczenie 2a: Sterowanie lampek sygnalizacyjnych 13
4.1.1 Rozwiązanie 13
4.1.2 Omówienie kodu programu 13
4.2 Ćwiczenie 3a: Wykorzystanie bramki AND (iloczyn logiczny) 15
4.2.1 Rozwiązanie 15
4.2.2 Omówienie kodu programu 15
4.3 Ćwiczenie 3b: Wykorzystanie bramki AND (iloczyn logiczny) 16
4.3.1 Rozwiązanie 16
4.3.2 Omówienie kodu programu 16
4.4 Ćwiczenie 3c: Wykorzystanie bramki OR (sumy logicznej) 17
4.4.1 Rozwiązanie 17
4.4.2 Omówienie kodu programu 17
4.5 Ćwiczenie 3d: Połączenie bramek OR oraz AND 18
4.5.1 Rozwiązanie 18
4.5.2 Omówienie kodu programu 18
4.6 Ćwiczenie 3e: Połączenie bramek OR oraz AND 19
4.6.1 Rozwiązanie 19
4.6.2 Omówienie kodu programu 19
4.7 Ćwiczenie 3f: Połączenie bramek OR oraz AND 20
4.7.1 Rozwiązanie 20
4.7.2 Omówienie kodu programu 20
5 Instrukcja warunkowa 21
5.1 Ćwiczenie 4a: Wykorzystanie instrukcji IF 21
5.1.1 Rozwiązanie 21
5.1.2 Omówienie kodu programu 21
5.2 Ćwiczenie 4b: Wykorzystanie instrukcji IF 23
5.2.1 Rozwiązanie 23
5.2.2 Omówienie kodu programu 23
5.3 Ćwiczenie 4c: Wykorzystanie instrukcji IF…ELSE 24
5.3.1 Rozwiązanie 24
5.3.2 Omówienie kodu programu 24
5.4 Ćwiczenie 4d: Wykorzystanie instrukcji IF..ELSIF 25
5.4.1 Rozwiązanie 25
5.4.2 Omówienie kodu programu 25
5.5 Ćwiczenie 4e: Wykorzystanie instrukcji IF..ELSIF 26
5.5.1 Rozwiązanie 26
5.5.2 Omówienie kodu programu 26
5.6 Ćwiczenie 4f: Wykorzystanie instrukcji IF…ELSIF 27
5.6.1 Rozwiązanie 27
5.6.2 Omówienie kodu programu 27
6 Pamięć M (markery) 28
6.1 Ćwiczenie 5a: Zapamiętanie informacji o produkcie 28
6.1.1 Rozwiązanie 28
6.1.2 Omówienie kodu programu 28
6.2 Ćwiczenie 5b: Powiązanie markera i czujnika 30
6.2.1 Rozwiązanie 30
6.2.2 Omówienie kodu programu 30
7 Pamięć systemowa 32
7.1 Ćwiczenie 6a: Pulsowanie sygnału wyjściowego 32
7.1.1 Rozwiązanie 32
7.1.2 Omówienie kodu programu 32
7.2 Ćwiczenie 7a: Podział aplikacji na moduły 33
7.2.1 Rozwiązanie 33
7.2.2 Omówienie kodu programu 33
7.3 Ćwiczenie 7b: Program strukturalny 35
7.3.1 Rozwiązanie 35
7.3.2 Omówienie kodu programu 35
7.4 Ćwiczenie 7c: Aplikacja modułowa 38
7.4.1 Rozwiązanie 38
7.4.2 Omówienie kodu programu 39
8 Zbocza 41
8.1 Ćwiczenie 8a: Akcja po wykryciu zbocza 41
8.1.1 Rozwiązanie 41
8.1.2 Omówienie kodu programu 42
8.2 Ćwiczenie 8b: Sterowanie od jednego przycisku 44
8.2.1 Rozwiązanie 44
8.2.2 Omówienie kodu programu 44
9 Skoki – GOTO 46
9.1 Ćwiczenie 9a: Sterowanie elementem wykonawczym 46
9.1.1 Rozwiązanie 46
9.1.2 Omówienie kodu programu 46
10 Instrukcja przypisania 48
10.1 Ćwiczenie 12a: Zapis wartości do zmiennej (obszar pamięci M) 48
10.1.1 Rozwiązanie 48
10.1.2 Omówienie kodu programu 48
10.2 Ćwiczenie 12b: Zapis wartości do zmiennej (obszar pamięci Q) 50
10.2.1 Rozwiązanie 50
10.2.2 Omówienie kodu programu 50
10.3 Ćwiczenie 13a: Inicjalizacja zmiennej z bloku startowego 51
10.3.1 Rozwiązanie 51
10.3.2 Omówienie kodu programu 51
10.4 Ćwiczenie 14a: Inicjalizacja zmiennej z obszaru pamięci M 52
10.5 Ćwiczenie 15a: Utworzenie stałej globalnej w PLC tags 53
10.6 Ćwiczenie 16a: Zapis i odczyt informacji do zmiennej tymczasowej (lokalnej) 54
10.6.1 Rozwiązanie 54
10.6.2 Omówienie kodu programu 54
10.7 Ćwiczenie 16b: Zapis i odczyt informacji do zmiennej tymczasowej (lokalnej) 56
10.7.1 Rozwiązanie 56
10.7.2 Omówienie kodu programu 56
11 Konwersja 57
11.1 Ćwiczenie 17a: Zamiana wartości z zadajnika BCD 57
11.1.1 Rozwiązanie 57
11.1.2 Omówienie kodu programu 57
12 Obliczenia arytmetyczne 58
12.1 Ćwiczenie 18a: Obliczenie prędkości taśmy w mm/s 58
12.1.1 Rozwiązanie 58
12.1.2 Omówienie kodu programu 58
12.2 Ćwiczenie 18a_const: Obliczenie prędkości taśmy w mm/s (stałe lokalne) 60
12.2.1 Rozwiązanie 60
12.2.2 Omówienie kodu programu 60
12.3 Ćwiczenie 18b: Zliczanie produktów, które zjechały z linii 62
12.3.1 Rozwiązanie 62
12.3.2 Omówienie kodu programu 62
12.4 Ćwiczenie 19a: Obliczenie aktualnej pozycji produktu na taśmie 64
12.4.1 Rozwiązanie 64
12.4.2 Omówienie kodu programu 65
12.5 Ćwiczenie 21a: Zaokrąglenie prędkości 67
12.5.1 Rozwiązanie 67
12.5.2 Omówienie kodu programu 67
13 Operacje porównywania (komparatory) 68
13.1 Ćwiczenie 22a: Porównanie wartości dwóch zmiennych 68
13.1.1 Rozwiązanie 68
13.1.2 Omówienie kodu programu 68
14 Liczniki 69
14.1 Ćwiczenie 23a: Liczenie produktów na linii (Count to Up) 69
14.1.1 Rozwiązanie 69
14.1.2 Omówienie kodu programu 69
14.2 Ćwiczenie 23b: Liczenie produktów na linii (Count to Down) 71
14.2.1 Rozwiązanie 71
14.2.2 Omówienie kodu programu 71
14.3 Ćwiczenie 23c: wykorzystanie instancji 73
14.3.1 Rozwiązanie 73
14.3.2 Omówienie kodu programu 73
15 Odmierzanie czasu (TIMERy) 75
15.1 Ćwiczenie 24a: Uruchomienie taśmy z opóźnieniem 75
15.1.1 Rozwiązanie 75
15.1.2 Omówienie kodu programu 75
15.2 Ćwiczenie 24a-2: Dedykowany blok dla czasówek 77
15.2.1 Rozwiązanie 77
15.2.2 Omówienie kodu programu 77
15.3 Ćwiczenie 24b: Zatrzymanie po czasie 79
15.3.1 Rozwiązanie 79
15.3.2 Omówienie kodu programu 79
15.4 Ćwiczenie 24c: Obliczenie rzeczywistej prędkości taśmy 81
15.4.1 Rozwiązanie 81
15.4.2 Omówienie kodu programu 82
15.5 Ćwiczenie 24d: Pomiar długości produktu 84
15.5.1 Rozwiązanie 84
15.5.2 Omówienie kodu programu 84
16 Potęgowanie pierwiastkowanie 86
16.1 Ćwiczenie 25a: Obliczenie pola powierzchni produktu 86
16.1.1 Rozwiązanie 86
16.1.2 Omówienie kodu programu 87
17 Zadania dodatkowe 88
17.1 Zadanie 1 88
17.2 Zadanie 2 89
17.3 Zadanie 3 90
17.4 Zadanie 4 91
17.5 Zadanie 5 92
17.6 Zadanie 6 93
17.7 Zadanie 7 94
17.8 Zadanie 8 95
17.9 Zadanie 9 96
17.10 Zadanie 10 97
17.11 Zadanie 11 98
17.12 Zadanie 12 99
17.13 Zadanie 13 100
17.14 Zadanie 14 101