Technika napędowa w praktyce
- Poziom:
- Oprogramowanie:
- CPU:
- Język:
- Napęd
999.00 zł
Co otrzymasz po zapisaniu się na kurs "Technika napędowa w praktyce"?
Decydując się na swoje pierwsze szkolenie z techniki napędowej, możesz obawiać się, że zostaniesz przytłoczony skomplikowaną wiedzą, podaną w trudny do przyswojenia sposób. Nic bardziej mylnego! Program kursu na poziomie podstawowym koncentruje się na praktycznej pracy ze sterownikiem SIMATIC S7-1200 G2 oraz integracji napędu S210; przy zamówieniu możesz wybrać język programowania LAD/FBD/SCL. Otrzymasz starannie dobrane materiały edukacyjne:
10 godzin nagrań wideo w jakości HD – filmy możesz oglądać bez ograniczeń, utrwalając wiedzę lub poszukując samodzielnego rozwiązania praktycznych zadań.
Projekty w środowisku TIA Portal wykonywane podczas kursu – zapoznasz się z pełną funkcjonalnością platformy TIA Portal oraz zdobędziesz solidną, praktyczną wiedzę na temat integracji napędu S210 ze sterownikiem S7-1200 G2, w tym z obiektami technologicznymi oraz blokami funkcyjnymi PLCopen.
Kurs techniki napędowej poziom podstawowy – Technika napędowa w praktyce
Szkolenie z techniki napędowej daje praktyczną wiedzę o zasadach działania napędów oraz ich kluczowych komponentach. W trakcie kursu poznasz m.in. różnice między sterowaniem otwartym a zamkniętym, zastosowanie enkoderów absolutnych i inkrementalnych oraz sposoby praktycznego wykorzystania tych rozwiązań w aplikacjach przemysłowych. To intensywny kurs, po którym zrozumiesz pracę napędu S210 w integracji ze sterownikiem Siemens SIMATIC S7-1200 G2.
W wielu systemach automatyki przemysłowej napędy odgrywają rolę niezbędnego elementu — spotkasz je w liniach transportowych, maszynach pakujących, układach pompowych i wentylacyjnych. Aby silnik działał stabilnie i bezpiecznie, konieczny jest przekształtnik częstotliwości lub serwonapęd. Dzięki szkoleniu nauczysz się, jak konfigurować, uruchamiać i serwisować przekształtniki S210, tak aby dopasować parametry procesu technologicznego do wymagań aplikacji.
Kurs podstawowy polecamy osobom, które dopiero rozpoczynają przygodę z automatyką i chcą zdobyć umiejętności w obszarze sterowania napędami, ustawiania parametrów granicznych oraz diagnostyki. Jeśli masz wykształcenie techniczne i chcesz rozpocząć pracę ze sterownikami PLC oraz napędami, ten kurs pozwoli Ci szybko wejść w zadania związane z programowaniem, konfiguracją i uruchomieniami instalacji napędowych.
O czym jest kurs?
Program kursu skupia się na praktycznej obsłudze napędu S210 i jego integracji ze sterownikiem SIMATIC S7-1200 G2. S210 wyróżnia się łatwością uruchomienia, intuicyjną konfiguracją i efektywnością energetyczną. Obsługę, diagnostykę i serwis napędu przeprowadzisz zarówno z poziomu panelu operatorskiego, jak i narzędzi mobilnych.
Nasze szkolenie opisuje typowe zastosowania S210: napędy osi napędowych w urządzeniach transportowych, pompy, kompresory i wentylatory. W połączeniu ze sterownikiem S7-1200 G2 tworzy ono kompaktowe i wydajne rozwiązanie dla mniejszych i średnich instalacji automatyki.
Programowanie PLC w kursie prowadzone jest w graficznym języku LAD, a także w FBD i SCL — do wyboru przy zamówieniu kursu. Wszystkie ćwiczenia wykonasz w środowisku TIA Portal, które zapewnia wygodę pracy z projektami SIMATIC i integrację z bibliotekami napędowymi.
Szkolenie daje praktyczne umiejętności i materiały, które umożliwią Ci samodzielne uruchamianie i diagnostykę napędów S210 w środowisku S7-1200 G2. To efektywny start w technice napędowej — w 10 godzin zdobędziesz kompetencje przydatne w realnych projektach automatyki.
Test sprawdzający wiedzę:
Czy ten kurs jest dla Ciebie? Rozwiąż ten test WIELOKROTNEGO wyboru aby to sprawdzić.
Technika napędowa w praktyce
Główne moduły kursu
SIMATIC S7-1200 G2 – Motion Control – Portfolio
SIMATIC S7-1200 G2 – Motion Control – Funkcje technologiczne
SIMATIC S7-1200 G2 – Przegląd
Przegląd SIMATIC i SINAMICS
Instrukcja SinaSpeed sterowanie napędem prędkości
Obiekt technologiczny OŻ Prędkości
Obiekt technologiczny OŻ Pozycjonowania
Pozycjonowanie bazowe i pozycjonowanie
Instrukcje sterujące
Komunikaty błędów i diagnostyka
Komunikacja z napędem
Biblioteki do sterowania ruchem
Przygotowanie do pracy w zespole
Po kursie włączysz się do zespołów projektowych, realizując zadania ze sterownikiem SIMATIC S7-1200 G2 i napędem S210.
Poznasz najczęściej popełniane błędy w programowaniu PLC
Nauczysz się rozpoznawać i unikać typowych pomyłek w programowaniu oraz integracji napędu S210, pracując w językach LAD/FBD/SCL (do wyboru przy zamówieniu).
Poczujesz się jak prawdziwy specjalista od automatyzacji
Praktyczne ćwiczenia w wirtualnej fabryce pozwolą Ci trenować rozwiązania napędowe.
Uczysz się od najlepszych
Programujemy skuteczne, efektywne i etyczne rozwiązania. Poznaj dobre praktyki techniki napędowej z naciskiem na sterownik S7-1200 G2 i integrację napędu S210
Dlaczego warto wybrać akurat ten kurs techniki napędowej?
Na rynku jest wiele materiałów dla osób chcących poznać technikę układów napędowych, ale ten kurs to coś więcej — praktyczne, skondensowane szkolenie, które szybko wprowadzi Cię w realne zastosowania napędów i sterowania. Czego możesz się spodziewać?
Przykładowa lekcja
Jak wygląda szkolenie kierowane do osób, które chcą opanować podstawy techniki napędowej z wykorzystaniem SIMATIC S7‑1200 G2?
Szkolenie „Technika napędowa w praktyce” jest dedykowane osobom pragnącym poznać praktyczne zastosowania napędów S210 w systemach automatyki z użyciem sterownika SIMATIC S7‑1200 G2. Kurs na poziomie podstawowym składa się z modułów, z których każdy koncentruje się na innym, praktycznym obszarze. Po ukończeniu wszystkich części będziesz w stanie efektywnie integrować napędy S210 z systemem sterowania, co przełoży się na wzrost wydajności oraz bezpieczeństwa w Twoim zakładzie.
Po zakończeniu kursu zdobędziesz praktyczną wiedzę z zakresu programowania i uruchamiania napędów S210 w środowisku TIA Portal przy użyciu S7‑1200 G2, którą natychmiast wykorzystasz w codziennych zadaniach. Zainwestuj w swoją przyszłość — wybierz „Technika napędowa w praktyce”.
-
Pobranie środowiska programistycznego
- Rejestracja na stronie firmy Siemens
- Jakie pliki należy pobrać
- Instalacja oprogramowania TIA Portal
- Instalacja symulatora PLCsim
- Instalacja Start drive
-
Licencje
- Aktywacja licencji TRIAL
- Aktywacja licencji pełnej (typu floating)
- Jak przedłużyć licencje
-
Motion Control – Portfolio
- Simatic i sterowanie ruchem na S7-1200 G2
- S7-1200 G2 w portfolio Simatic
- Porównanie S7-1200 G2 do S7-1200
- Skalowalność funkcji sterowania ruchem
- Obsługa napędów SINAMICS
- Zintegrowane obiekty technologiczne
- Przegląd funkcji ruchowych kontrolerów Simatic
- Zakres funkcji ruchu S7-1200 G2
- Interfejsy sprzętowe: S7-1200 G2 vs S7-1200
- Profinet RT i jakość sprzężenia zwrotnego
- Wyjście PTO
- Szybkie liczniki i obiekty technologiczne
- Porównanie wydajności S7-1200 G2 i S7-1500
- Zasoby sterowania ruchem i liczba osi
- Wydajność bitowa i możliwości osi (S7-1200 G2 vs S7-1500)
- Zalecenia konfiguracji PLC dla sterowania ruchem
- Parametry cykli: obciążenie komunikacją i czasy Profinet
- Czasy cykli ruchu i optymalizacja dostępu do danych
-
Motion Control – Funkcje technologiczne
- Wprowadzenie do Simatic S7-1200 G2
- Obiekt technologiczny (TO)
- Dane i parametry obiektów technologicznych
- Funkcje sterowania ruchem
- Zakres zastosowań sterowania ruchem
- Funkcje kontroli pojedynczych osi
- Kontrola prędkości i pozycjonowania
- Bloki funkcji zgodne z PLCopen
- Funkcje specjalistyczne i parametryzacja
- Sterowanie skoordynowanymi osiami
- Typy przekładni osi (prędkości, względna, absolutna)
- Krzywka (CAM)
- Obiekt CAM — edytor i ograniczenia
- Zintegrowana przekładnia absolutna w S7-1200 G2
- Implementacja przekładni absolutnej za pomocą CAM
- Funkcje kinematyki (proste kinematyki)
- Konfiguracja kinematyki portalu
- Polecenia kinematyki (MC Group, MC Move)
- Funkcje dostępne tylko na S7-1500T
- Kontrola momentu obrotowego
- Symulacja: PLC SIM vs PLC SIM Advanced
- Przykłady aplikacji dla S7-1200 G2
- Maszyna etykietująca
- Maszyna formująco-napełniająca
- Piła latająca — zastosowanie CAM
-
SIMATIC S7-1200 G2 – Przegląd
- wprowadzenie
- przegląd S7-1200 G2
- cztery filary S7-1200 G2
- wydajność i skalowalność
- elastyczne bezpieczeństwo maszyn
- sterowanie ruchem
- przejrzystość danych
- komponenty i obsługa
- warianty CPU
- płytki i moduły sygnałowe
- redundancja bezpieczeństwa
- moduły bezpieczeństwa
- wygląd zewnętrzny i okablowanie
- wymiary i planowanie przestrzeni
- karta pamięci Simatic
- architektura dwurdzeniowa CPU
- profilowanie wydajności (Simatic Profiling)
- obiekty technologiczne (TO)
- integracja napędów i TIA Portal
- bloki funkcyjne sterowania ruchem
- NFC i aplikacja mobilna
- wersja Failsafe i bezpieczeństwo zintegrowane
- płytki sygnałowe FailSafe
- licencjonowanie Safety
- porównanie generacji i migracja
- klasyfikacja modeli S7‑1200
- korzyści generacji 2
-
Przegląd SIMATIC i SINAMICS
- TIA Portal — zintegrowana automatyzacja
- Step 7 — programowanie PLC
- WinCC — wizualizacja i monitoring
- StartDrive — konfiguracja napędów
- SIMOTION — zaawansowana kontrola ruchu
- Portfolio kontrolerów Simatic
- Simatic S7-1500 — jednostki CPU
- Simatic S7-1200 — zintegrowane bezpieczeństwo
- S7-1200 — funkcje sieciowe i backup
- Simatic S7-1500 — OPC UA i Profinet
- Motion control w S7-1500 — szybkie wyjścia
- Edytor krzywek
- Simatic ET 200 SP
- Wyświetlacz procesora — diagnostyka i konfiguracja
- Simatic S7-1500 — integracja napędu SINAMICS S120
- Centralne przechowywanie danych na karcie Simatic
- S7-1500S — ultra kompaktowe rozwiązanie
- Kontrola ruchu — zastosowania
- Simatic Safe Kinematics
- Safe Velocity Monitoring
- Safe Zone Monitoring
- Safe Orientation Monitoring
- Typy kinematyki wspierane
- Zasoby kontrolujące ruch — przydział pamięci
- Rozszerzone zasoby Motion Control (S71500T)
- TIA Selection Tool — dobór zasobów
- Przykład: konfiguracja maszyny pakującej
- Portfolio napędów SINAMICS
- Portfolio silników Simotics
- Drive Click — interfejs enkoderów
-
Instrukcja SinaSpeed sterowanie napędem prędkości
- integracja napędów i interfejsy HMI
- opcja SINASPEED
- telegramy Profy Drive (PZD/STW/ZSW)
- Ethernet przemysłowy i przesyłanie statusów
- urządzenia napędowe
- zastosowanie telegramów Profy Drive
- standardowe telegramy 1 (16-bit) i 2 (32-bit)
- oznaczenia PZD, STW, NSOL, ZSW
- funkcje bitów słowa kontrolnego (STW)
- formaty wyświetlania sygnałów (słowo/podwójne/bit)
- sekwencja włączania napędu i warunki Enable
- skalowanie punktu zadanej prędkości
- mapowanie prędkości na wartości systemowe
- funkcja Sinasped i sterowanie osią
- dokumentacja Sinasped (biblioteka i instrukcja)
- przypisania rejestrów PZD
-
Jak będzie działać aplikacja
- działanie aplikacji transportu
- tryb automatyczny
- detekcja dwóch produktów
- obsługa przez operatora
- reset i sekwencja cyklu
- zaleganie produktów
- podsumowanie
-
Sprawdzenie informacji PLC
- adresacja statyczna karty sieciowej
- połączenie ze sterownikiem
- tryb symulacji
- drzewo projektu i Online Access
- interfejsy sieciowe komputera
- aktualizacja i wykrywanie urządzeń
- pula adresowa i konfiguracja IP komputera
- diagnostyka urządzenia i informacje o firmware
- wymagania dla projektów z rzeczywistym sprzętem
-
Konfiguracja sprzętowa
- tworzenie projektu dla symulatora i sterownika rzeczywistego
- szablon dla sterownika S7-1200
- konfiguracja sprzętowa sterownika
- wybór urządzenia (sterownika)
- wersja firmware
- tryb pracy: rzeczywisty sprzęt vs symulacja PLCsim
- przestrzenie adresowe
- właściwości jednostki
- zabezpieczenia i połączenie z Factory IO
- tryb uruchamiania
- bity systemowe
- adres IP -ustawienie
- wejścia/wyjścia — automatyczna aktualizacja
- podsumowanie konfiguracji sprzętowej
-
Nazwy symboliczne
- Factory IO – scena
- konfiguracja połączenia (PLC SIM vs S7-1200/1500)
- tagi w TIA Portal
- tablica wejść cyfrowych
- adresacja wejść
- tablica wyjść cyfrowych
- adresacja wyjść
- wyjście analogowe
- funkcja symulacyjna (symulator vs rzeczywisty sterownik)
- diagnostyka i stan połączenia online
-
IO Test
- połączenie z PLC
- nawigacja kamery w Factory IO
- pozycjonowanie produktu
- podgląd tagów
- testowanie sygnałów wejściowych
- sygnały wyjściowe
- przenośnik w wersji analogowej
- zakres wartości sygnału analogowego
- monitorowanie prędkości taśmy
- weryfikacja sygnałów
-
Tryby pracy
- tryb pracy
- dodawanie bloku danych
- tryb automatyczny
- tryb ręczny
- zmienne trybu pracy
- funkcja FC
- zmienna trybu automatycznego
- warunki ustawienia trybu
- warunki wyłączenia trybu
- obsługa trybu automatycznego
-
Obiekt technologiczny Oś Prędkości
- obiekty technologiczne (TO)
- diagnostyka i komunikaty
- konfiguracja i uruchamianie obiektów technologicznych
- sterowanie prędkością, pozycjonowanie i synchronizacja
- blok danych technologicznych
- programowanie z wykorzystaniem PLCopen
- typy osi (synchroniczne, pozycjonujące, prędkościowe)
- elementy mechaniczne: enkodery, wejścia pomiarowe, krzywki
- kinematyka i proxy osi wiodącej
- system Speedaxis i interpolator
- etapy uruchamiania aplikacji napędowej
- połączenie z PLC przez Profinet
- tworzenie i przypisanie obiektu speedaxis
- interfejs napędu: ProfiDrive vs analog
- rozszerzone parametry: limity dynamiczne, wygładzanie, szarpanie
- bloki PLCopen do sterowania ruchem
- MC_Power: parametry i statusy
- panel sterowania osiami i strojenie
- funkcja śledzenia (traces) i eksport danych
-
Obiekt technologiczny Oś Pozycjonowania
- technologia osi pozycjonującej
- pozycjonowanie absolutne
- osie liniowe i obrotowe
- kontrola pozycji
- pozycjonowanie absolutne i względne
- ustawienie modulo
- konfiguracja osi w TIA Portal
- PLCopen
- kontrola ruchu i pętla zamknięta
- OB91 i kontroler pozycji
- interfejsy napędów (UI, impulsowo-kierunkowy)
- napędy SINAMICS
- przypisanie napędów i enkoderów
- przesył wartości zadanej (ProfiDrive/analog)
- enkoder: funkcje i montaż
- enkodery wbudowane i montowane
- enkodery absolutne i inkrementalne
- homing pozycji
- standardy sygnałów enkoderów (sin/cos, RS422, SSI, HTL)
- telegramy ProfiDrive (przegląd)
- telegram 3: STW/ZSW i wartości prędkości
- konfiguracja osi: podstawowe parametry
- jednostki i oś wirtualna
- symulacja ruchu osi
- interfejs sprzętowy: ProfiDrive vs analog
- rola enkodera w zamkniętej pętli
- automatyczny transfer parametrów enkodera
- system pomiarowy i parametry enkodera (przyrosty, obroty)
- S7-1500: obsługa do 4 enkoderów
- przełączanie enkoderów
- parametry mechaniczne i dynamiczne
- ograniczenie szarpania i parametry ruchu
- precyzyjna rozdzielczość enkodera
- GN_XIST1: cykliczna wartość pozycji
- inicjalizacja GN_XST1 i interpretacja danych
- mnożnik precyzyjnego pomiaru
- G1XIST2 i dane absolutne
- GN_ST2: wartość absolutna i informacje wieloobrotowe
- bloki PLCopen i funkcje Motion Control
- tuning osi
-
Sygnalizacja świetlna
- sygnalizacja świetlna
- tryb automatyczny
- test działania
-
Obsługa wyjść
- obsługa wyjścia
- blok danych
- zmienna typu bool
- blok danych: pozycjonowanie i kontrola
- zmienne wykonawcze
- funkcja pozycjonowania
- tryb automatyczny
-
Dane do komunikacji PROFIdrive
- blok danych
- typ danych telegramu
- numer telegramu
- telegram encodera
- optymalizacja bloku danych
- kompilacja projektu
-
Obiekt technologiczny
- obiekt technologiczny
- oś pozycjonująca
- wersja firmware
- wymaganie wersji
- sterowanie osi
- Profidrive
- jednostki i symulacja
- blok danych
- prędkość referencyjna
- enkoder
- mechanika — odległość na obrót
- dynamika
- przyspieszenie
- parametry błędów
- błąd nadążania
- parametryzacja obiektu technologicznego
- dodatkowe bloki organizacyjne OB
-
Pozycjonowanie bazowe i pozycjonowanie
- technologia osi pozycjonującej
- przypisanie osi do napędu i enkodera
- pętla zamknięta sterowania ruchem
- kontrolery: pozycja, prędkość, prąd
- aktywny homing z enkoderem inkrementalnym
- tryby homingu
- znak odniesienia i kierunek podejścia
- pasywny homing
- dostosowanie enkodera absolutnego
- blok MC Home — funkcje i tryby
- monitorowanie pozycji i okno pozycjonowania
- alarm 541 — naruszenie monitorowania pozycji
- błąd następczy i zależność od prędkości
- błąd podążania — monitoring i limity
- alarmy błędu podążania
- sygnał zatrzymania i zakres zatrzymania
- ograniczenia pozycyjne: limity sprzętowe i programowe
- diagnostyka i bity statusu
- symulacja osi i osie wirtualne
- oś rzeczywista vs oś wirtualna
-
Instrukcje sterujące
- Wprowadzenie do instrukcji sterowania ruchem
- MC Power
- MC Move Jog
- MC Move Velocity
- MC Halt i MC Stop
- MC Move Relative i MC Move Absolute
- MC Home
- MC Move Super Imposed
- MC Gear i MC Reset
- MC Torque Limiting
- Zewnętrzne enkodery
- MC Measuring Input
- MC Offset / MC Facing / MC Gear Out / MC Copy Data
- MC Gear in Velocity i wymagania firmware
- Pomiar, wejścia/wyjścia, krzywki i synchronizacja ruchu
- Interfejs parametrów bloków ruchu i statusy zadań
- Start zadania i przekazywanie parametrów wejściowych
- Wartość -1 jako ustawienie
- Nadpisywanie zadań
- Parametr command_aborted
- MC Power — tryby startu
- Tryby zatrzymania (awaryjne, natychmiastowe, maksymalne wartości dynamiczne)
- MC Halt — parametry jerk i deceleration
- MC Stop — zatrzymanie i blokada nowych zadań
- MC Super Imposed — zasada działania i ograniczenia dynamiki
- MC Torque Limiting — konfiguracja ograniczenia momentu/siły
- Koncepcja warstwowa obiektów technologii osi
- Typy osi: speed axis, positioning axis, synchronus axis, external encoder
- Parametr wejściowy “oś” i przypisywanie typu danych w interfejsie bloku
- Transfer danych w czasie rzeczywistym i zgodność typów danych
- Blok danych technologicznych i kluczowe tagi (position, velocity, actual, acceleration)
- Odczyt tagów technologicznych — wydajność i rekomendacja
-
Komunikacja z napędem
- przegląd silników Simotics
- system komunikacji i typy transferów danych
- integracja napędów (Profibus / Profinet)
- dane procesowe w kanale cyklicznym
- dostęp do parametrów w kanale acyklicznym
- klasy telegramów aplikacyjnych
- standardowe telegramy (16/32-bit, PZD)
- telegramy specyficzne dla Siemensa (numery i zastosowania)
- pojemność danych i obsługiwane obiekty napędowe
- wybór telegramu i parametryzacja (Starter / TIA Portal)
- struktura telegramów (PZD1/PZD2/PZD3 i dane statusowe)
- telegram 750 — dodatkowy moment obrotowy
- subsloty i identyfikator sprzętowy (diagnostyka)
- kanały bezpieczeństwa i telegramy Safety
- szczegóły telegramów 700/701 (PZD i słowa statusowe)
- przetwarzanie i normalizacja danych procesowych (np. temperatura silnika)
- komunikacja acykliczna — bloki FB i biblioteki (SINA Para, DriveLib)
- komunikacja cykliczna — instrukcje i parametry SINA Para
- struktura parametrów SX (numery, indeksy, formaty, kody błędów)
-
Telegram 1 (1/2)
- obsługa Telegramu pierwszego
- deklaracja zmiennej
- blok startowy
- stan wysoki zmiennej
- import funkcji
- generowanie bloku FB
- funkcja FB
- błąd brakującej struktury
- biblioteka Telegramu 1
- import struktury z biblioteki
- funkcja pre-OB (OB67)
- mapowanie zmiennych (zezwolenie, oś, telegram)
-
Telegram 1 (2/2)
- obsługa telegramu 1
- transmisja do wirtualnej fabryki
- blok post_servo
- zmienne tymczasowe
- normalizacja zmiennoprzecinkowa
- minimalna prędkość referencyjna
- obliczenia prędkości minimalnej referencyjnej
- odwrócenie prędkości
- obliczenia w podwójnej precyzji
- odczyt telegramu z bloku danych
- przeliczenie wartości telegramu na prędkość referencyjną
- normalizacja prędkości względem prędkości referencyjnej
- skalowanie do wyjścia analogowego
-
Telegram 81
- obsługa encodera
- funkcja źródłowa
- generacja bloku
- kompatybilność sterownika 1200/1500
- zmienne inicjalizacyjne
- blok danych — pozycjonowanie
- inicjalizacja przy uruchomieniu
- symulacja telegramu enkodera
- czas cyklu dla bloku OB Motion
- prędkość enkodera — przeliczenie
- telegram enkodera
- konfiguracja enkodera
- reset bitu inicjalizacji
- uruchomienie i testy
-
Commisioning
- aktywacja obiektu
- bazowanie osi
- pozycja zerowa
- pozycjonowanie
- parametry pozycjonowania
- pozycjonowanie absolutne
- pozycje na przenośniku
- sterowanie ręczne
- ograniczenia trybu ręcznego
-
Bloki danych do sekwencji
- blok danych
- wartość prędkości
- zmienna indeksowa
- tablica “krok”
- zmienna wyboru pozycji
- blok danych “kroki”
- maszyna stanów i krok sekwencji
-
Bloki Motion
- funkcje i bloki do sterowania
- zmienne tymczasowe
- funkcja MC Power
- wskazanie osi i warunek zezwolenia
- zmienne diagnostyczne błędów
- funkcja resetowania
- pozycjonowanie relatywne przenośnika
- blok danych i zmienna execute
- parametry ruchu i indeksowanie tablicy
- wywołanie funkcji
- podsumowanie funkcji sterowania
-
Komunikaty błędów i diagnostyka
- diagnostyka Motion Control
- parametry error i errorId w instrukcjach MC
- błędy programowe przy przypisywaniu parametrów
- klasy alarmów technologicznych
- błąd 533 — zatrzymanie z maksymalnymi wartościami dynamicznymi
- podział alarmów: ostrzeżenia / alarmy wymagające potwierdzenia / poważne błędy
- wyświetlanie alarmów na HMI i panelu sterowania
- lokalizacje wyświetlania alarmów w TIA Portal
- status Word, error word i warning word
- tagger diagnostyczne: velocity, override velocity, actual speed
- telegram Profy Drive — ZSW1/ZSW2 i wartości prędkości
- błąd 421 — TO Error Word X4
- bufor diagnostyczny — rejestracja zdarzeń
- baza diagnostyczna
- tagger diagnostyczne w programie użytkownika (TO_error_detail, TO_status_word)
- MC_reset — potwierdzanie alarmów technologicznych
- mapowanie bitów statusowych (kody błędów i ostrzeżeń)
- reakcje na alarmy: zatrzymanie (akt./maks.), rampa awaryjna, usunięcie zezwolenia, śledzenie zadanej wartości
- parametry error i errorId w instrukcjach MC
- serwer WWW — zdalne monitorowanie i diagnostyka bez STEP7
- widoki diagnostyczne w interfejsie WWW: diagnostyka i przegląd serwisowy
-
Biblioteki do sterowania ruchem
- przegląd bibliotek sterowania ruchem
- biblioteka Laxis Basics (bloki kontrolne i diagnostyczne)
- biblioteka Lxis CTRL (sterowanie napędami i synchronizacja)
- biblioteka do acyklicznej wymiany danych
- zasoby SIOS (dokumentacja i przykłady TIA Portal)
- bloki Laxis Basics: MC Power, MC Reset, MC Home, MC Move Jog
- bloki Lxis CTRL: FBL Axis CTRL, Speed Axis, synchronizacja, Brake Control
- typ danych Laxis CTRL (Axis Config) i konfiguracja osi
- biblioteka ProfiDrive (dostęp do parametrów napędu)
- komunikacja acykliczna vs cykliczna (żądania rekordów)
- ograniczenia DPV1 i menedżer zasobów
- funkcje LA CCOM (odczyt/zapis parametrów, RAM→ROM)
- wytyczne stylu programowania
-
Tryb automatyczny (1/2)
- funkcja trybu automatycznego
- inicjalny reset zmiennej
- porównanie wartości kroku sekwencji
- indeksacja – ustawienie indeksu
- tranzycja: sprawdzenie trybu automatycznego
- detekcja produktu
- sprawdzenie statusu MC Power
- ustawienie wyjścia dla kroku
- inkrementacja zmiennej indeksowej przy tranzycji
- reset sekwencji przy wyłączeniu funkcji
- wywołanie funkcji
- wgranie programu do sterownika
- reinicjalizacja bloków po dodaniu zmiennych
- testowanie w sterowniku / gotowość do testów
-
Tryb automatyczny (2/2)
- krok zerowy
- przejazd produktu
- dwa produkty przy czujniku środkowym
- kolejne kroki sekwencji
- warunek wznowienia sekwencji
-
Co robić jak są błędy
- tryb automatyczny
- monitoring
- krok zerowy
- restart
- błędy
- zadajnik
- pomoc diagnostyczna
- zakres błędów
- komenda restartu
- zatrzymanie sterownika
- gotowy program do testów
-
Teoria
- wprowadzenie do SINAMICS S210
- zintegrowane funkcje napędu
- charakterystyka napędu S210
- ochrona osób i maszyn
- funkcje bezpieczeństwa
- serwer WWW i StartDrive
- podział funkcji bezpieczeństwa
- funkcje podstawowe bezpieczeństwa (SS1, STO)
- funkcje rozszerzone bezpieczeństwa (SOS, SLS)
- serwer internetowy: uruchomienie, diagnostyka, monitoring
- ekran główny i przegląd parametrów
- szybka konfiguracja i tuning
- monitorowanie i diagnostyka w czasie rzeczywistym
- serwis i konserwacja (backup, przywracanie, aktualizacje)
- StartDrive i integracja z TIA Portal
- parametryzacja napędu
- optymalizacja napędu (tuning)
- śledzenie parametrów (trace)
- pamięć napędu i zarządzanie parametrami (RAM vs EEPROM)
- komunikacja ProfiDrive (wprowadzenie)
- ramka wiadomości ProfiDrive
- telegramy ProfiDrive: rodzaje i zastosowania
- synchronizacja zegara i izochronizm
- wymiana cykliczna i acykliczna danych
- obiekty technologiczne (wprowadzenie)
- oś prędkości
- oś pozycjonująca
- oś synchronizacyjna
- organizacja obiektów technologicznych w TIA Portal
-
Praktyka
- uruchomienie napędu
- dodanie S7-1200 do projektu
- konfiguracja zabezpieczeń niskiego poziomu
- nadpisywanie nazw urządzeń przez PLC
- dodanie napędu SINAMICS S210 do projektu
- konfiguracja zabezpieczeń jednostki napędowej
- dodanie drugiego napędu SINAMICS S210 do projektu
- adresacja Ethernet i przypisanie do sieci Profinet
- połączenie online z jednostką napędową
- diagnostyka oraz kopia zapasowa i odzyskiwanie
- przywracanie ustawień fabrycznych i zapis danych RAM
- strojenie jednym przyciskiem
- definicja zakresu ruchu i aktywacja kontroli głównej
- optymalizacja parametrów napędu i zapis danych RAM
- testowanie funkcji napędu z panelem sterowania
- załadunek danych urządzenia (tryb offline)
- zmiana nazwy napędu
- konfiguracja obiektu technologicznego (oś prędkości 1)
- konfiguracja kontroli napędu (telegram 105)
- automatyczne rozpoznawanie wartości napędu i wymiana danych
- przypisanie telegramu kontroli napędu do bloku MC Servo
- konfiguracja podsieci Profinet i domeny synchronizacji
- ustawienie głównego synchronizatora sieci IRT
- ustawienie czasu cyklu kontroli ruchu (4 ms)
- pobieranie danych projektu do PLC
- przejście S7-1200 do trybu uruchomienia
- testowanie osi prędkości 1
-
Teoria
- podstawy obiektu technologii osi pozycjonującej
- zastosowania osi pozycjonujących
- napędy serwo
- funkcjonalności obiektu technologii osi
- konfiguracja osi i jednostek
- łączenie napędu i wykrywanie parametrów
- konfiguracja mechaniki aplikacji
- limity pozycji i wartości dynamicznych
- metody homingu
- parametry monitorowania pozycji
- ustawienia kontrolera i dynamiczna kontrola serwo
- panel uruchamiania i testowanie osi
- diagnostyka obiektu technologii
- monitorowanie komunikacji z napędem
- zalety osi pozycjonującej
- MC Home i odniesienie pozycji
- pozycjonowanie bezwzględne i względne
- pętla regulacji pozycji
- interpolator i generacja zadanych punktów
- kontroler pozycji i zmienna sterująca
- realizacja kontroli: PLC kontra napęd
- kontrola wyprzedzająca (feedforward)
- dynamiczna kontrola serwomechanizmów (DSC)
- optymalizacja nastaw regulatora pozycji
-
Praktyka
- oś pozycjonowania
- struktura bloku danych kontrolnych
- usuwanie obiektu technologicznego Speed Axis
- konfiguracja obiektu technologicznego Positioning Axis
- typ osi pozycjonowania
- połączenie osi z napędem
- enkoder i wymiana danych z napędem
- pętla kontrolna osi
- nazwy bloku funkcyjnego i bloku danych
- interfejs bloku funkcyjnego osi
- typ danych TO_PositioningAxis
- pozycje zadane osi
- prędkości ruchu absolutnego
- referencja osi (MC_Home)
- ruch absolutny – pierwszy przejazd
- ruch absolutny – drugi przejazd
- wywołanie bloku w OB głównym
- powiązanie tagów PLC z obiektem technologicznym
- wgrywanie projektu do PLC
- tryb online sterownika S7-1200
- testowanie osi i diagnostyka TO
- pozycja domowa osi
- pozycja robocza – dwieście milimetrów
- powrót do pozycji zerowej
- zatrzymanie osi i taśmociągu
Wykorzystywane oprogramowanie i sprzęt
Oprogramowanie TIA Portal
Totalnie zintegrowana automatyka, to środowisko programistyczne, które łączy PLC (programowanie), HMI(wizualizacje) oraz startdrive(technikę napędową).
CPU S7-1200 G2
Nowy sterownik, który stworzono jako następcę S7-200 i S7-1200 G1. Charakteryzuje się parametrami nieznacznie słabszymi niż rodzina S7-300. Kilka wersji CPU występujących w rodzinie pozwala na dobór w zależności od wymagań projektu
Factory IO
W Factory IO można uruchomić scenariusze typowych maszyn, a wirtualna fabryka łączy się z symulatorem PLC SIM (lub rzeczywistym sterownikiem PLC. Programowanie sterownika jest możliwe w środowisku programistycznym (w zależności od rodziny PLC), a wgląd w jego działanie jest dostępny podczas połączenia online
Co będziesz mógł robić po ukończeniu kursu?
Myślisz, że praktyczna nauka techniki napędowej jest skomplikowana i zajmie mnóstwo czasu? Nic bardziej mylnego. Na naszym kursie “Technika napędowa w praktyce” skoncentrujesz się wyłącznie na tym, co najważniejsze — realnych umiejętnościach do zastosowania od zaraz. Pracujemy na sterowniku SIMATIC S7-1200 G2 z napędem S210, w językach programowania LAD/FBD/SCL (do wyboru przy zamówieniu). Kurs jest na poziomie podstawowym. Zobacz co będziesz mógł robić po ukończeniu tego kursu
Automatyk procesów
Bez trudu zaprojektujesz i wdrożysz nowoczesne rozwiązania napędowe. Dzięki praktycznym ćwiczeniom z S7-1200 G2 i S210 procesy przemysłowe przestaną być dla Ciebie zagadką.
Programista PLC
Moduły w szafie sterowniczej, napęd S210 i komunikacja z falownikiem staną się jasne i zrozumiałe. Nauczysz się konfigurować urządzenia i programować je w LAD/FBD/SCL, tak by działały sprawnie w systemie automatyki.
Inżynier sprzedaży
Tylko osoba z praktyczną wiedzą o sterownikach S7-1200 G2 i napędach S210 potrafi rzetelnie doradzić klientowi. Dzięki kursowi klient otrzyma rozwiązanie skrojone na miarę i wróci z pełnym zaufaniem.
Product manager
Twoje kompetencje w zakresie programowania i integracji napędów przełożą się na wzrost sprzedaży i skuteczne wdrażanie projektów. Wiedza o funkcjach Motion Control i diagnostyce pozwoli Ci wprowadzać innowacje i realizować zamówienia efektywniej.
Nie marnuj czasu na żmudną naukę regułek, które nigdy Ci się nie przydadzą. Postaw na praktykę – nie od dziś wiadomo, że to właśnie ona czyni mistrza! Spraw, by pracodawcy poszukiwali właśnie Ciebie.
Gwarancja
i certyfikat
Jeżeli po 14 dniach od zakupu stwierdzisz, że to nie dla Ciebie, zwrócę Ci 100% ceny kursu. Po ukończeniu kursu otrzymasz certyfikat w dwóch językach – polskim i angielskim.
Najczęściej zadawane pytania
-
Czy otrzymam potwierdzenie po zakupie?
Tak. Po zakupie otrzymają Państwo wiadomość e-mail z potwierdzeniem i instrukcjami. Proszę sprawdzić także folder SPAM i inne zakładki skrzynki pocztowej, gdyby wiadomość została tam przeniesiona.
-
Jaki język programowania PLC wybrać na początku?
Do wyboru przy zamówieniu są LAD, FBD lub SCL (możliwość wskazania przy zakupie). Jeśli są Państwo elektrykami, polecamy zacząć od LAD lub FBD. Osobom mającym doświadczenie z językami tekstowymi (C, C++, C#, Java itp.) wygodniej będzie w SCL. Dla początkujących proponujemy materiały pokazujące rozwiązania w LAD i FBD oraz wybrane fragmenty w SCL.
-
Czy ten kurs jest dla mnie, jeżeli nigdy nie używałem napędu?
Tak. Kurs podstawowy został przygotowany tak, aby osoby bez wcześniejszego doświadczenia z napędami mogły szybko zdobyć praktyczne umiejętności. Materiał obejmuje pracę z napędem S210 i sterownikiem SIMATIC S7-1200 G2, realizowany krok po kroku, co widać także w spisie treści.
-
Czy kurs mogę realizować na różnych komputerach?
Tak. Materiał wideo można odtwarzać na dowolnym komputerze.
-
Jak wygląda kurs w wersji online?
Po zakupie otrzymają Państwo e-mail z informacją, jak zalogować się na platformę oraz jak korzystać z materiałów. Kurs “Technika napędowa w praktyce” ma czas trwania około 10 godzin materiału szkoleniowego i jest dostępny od razu po opłaceniu.
-
Co jeżeli podczas realizacji kursy pojawi się jakiś problem?
Proszę przesłać opis problemu na adres: biuro@plcspace.pl — odpowiemy i pomożemy rozwiązać trudności.
-
Jaki jest czas dostępu do kursu?
Dostęp do materiałów jest bez ograniczeń czasowych
-
Czy muszę mieć jakiekolwiek doświadczenie z programowaniem?
Nie. Kurs podstawowy prowadzi krok po kroku przez wszystkie niezbędne zagadnienia. Zawarte są przypomnienia najważniejszych tematów z programowania PLC oraz przykłady.
-
Czy będę musiał kupić licencję na środowisko programistyczne do sterownika PLC?
Nie. W kursie znajdują się wskazówki, jak uzyskać niezbędne licencje i jak skonfigurować środowisko do pracy ze sterownikiem S7-1200 G2, aby zrealizować materiał.
-
Czy jest możliwośc zwrotu kursu?
Tak. W przypadku chęci zwrotu prosimy o wiadomość na adres: biuro@plcspace.pl.
-
Czy będę potrzebował sterownika PLC do realizacji kursu?
Nie. Fizyczny sterownik nie jest konieczny — kurs można przeprowadzić na wirtualnym sterowniku. Jeśli posiadają Państwo S7-1200 G2 i napęd S210, materiały pokazują też integrację na sprzęcie, ale wszystko zależy od posiadanego wyposażenia kursanta.
-
Jak kupić kurs?
Wystarczy kliknąć przycisk “Dodaj do koszyka”, wypełnić formularz zamówienia i dokonać płatności.
-
Kiedy rozpoczyna się kurs?
Dostęp natychmiast po opłaceniu.
Kup w zestawie i oszczędź
Zaznacz co najmniej 2 kursy z listy oraz pierwszą, darmową pozycję książki (łącznie trzy zaznaczenia), a w koszyku naliczy Ci się automatyczny rabat w wysokości 25%.
Jeżeli chcesz dowiedzieć się więcej o danym kursie kliknij w jego nazwę, a strona przeniesie Cię na jego ofertę.
Firmy, które skorzystały z naszych kursów
Opinie kursantów
Stanislaw
Tym, co odróżnia ten kurs to możliwość pozyskania praktycznej, konkretnej wiedzy. Wszystko jest jasno wytłumaczone. Zdecydowanie polecam!
Marcel
Po przerobieniu kursu wiem, jakie są składniki środowiska programiastycznego oraz co robić krok po kroku. Teraz czuje się pewnie i wiem co robię
Leon
Kurs prowadzony w bardzo przystępny sposób. Zawiera dużo interesujących i przydatnych informacji.
Michał
Mogę uczciwie zarekomendować kurs. Jest to solidna i rzeczowa wiedza. Na pewno kupię kolejne.
Wiktor
Dzięki kursowi postanowiłem dalej iść w tym kierunku. Cel to szukanie bardziej ambitnego i lepszego stanowiska pracy
Piotr
Kurs przygotowany przez Pana Tomasza wyróżnia się wysokim poziomem merytorycznym oraz skrupulatnie przygotowanymi lekcjami. Są zaplanowane w sposób przejrzysty i rozsądny, dzięki czemu łatwiej przyswoić wiedzę oraz w razie potrzeby wrócić do materiału. Dodatkowym atutem jest możliwość darmowej konsultacji.
Nikodem
Zdecydowanie polecam! Same konkrety, nie ma niepotrzebnego rozwodzenia się nad zagadnieniami.
Ignacy
To mój pierwszy kurs, na pewno nie jest ostatnim. Jestem pod wrażeniem merytorycznej jakości wiedzy.
Tymon
Wszystko jasno wytłumaczone, można się naprawdę wiele nauczyć. Dużo praktycznych informacji i przykładów, które pomagają wszystko zapamiętać. Moim zdaniem, warto skorzystać z takiej formy nauki ponieważ można się uczyć w dowolnym czasie i miejscu. Jest to praktyczne i wygodne rozwiązanie.
Może zainteresuje Cię jeszcze:
- Poziom:
- Oprogramowanie:
- CPU:
- Język:
- Napęd
999.00 zł
- Poziom:
- Oprogramowanie:
- CPU:
- Język:
- Napęd
1.199.00 zł
- Poziom:
- Oprogramowanie:
- CPU:
- Język:
- Napęd
999.00 zł
- Poziom:
- Oprogramowanie:
- CPU:
- Język:
- Napęd
999.00 zł
