Wprowadzenie do instrukcji TOF w PLC Siemens
Instrukcja “Generate off-delay” (TOF) w programowalnych sterownikach logicznych (PLC) Siemens, takich jak S7-1200, jest używana do realizacji opóźnienia wyłączenia. Dzięki niej można kontrolować, jak długo sygnał wyjściowy Q pozostaje aktywny po zaniku sygnału wejściowego IN. Instrukcja TOF jest jednym z podstawowych elementów, które warto znać, jeśli interesuje Cię programowanie w LAD. Znajomość tej logiki pomaga lepiej zrozumieć działanie sterowników PLC.
Jak działa timer TOF PLC Siemens?
Timer TOF w PLC Siemens działa na zasadzie monitorowania zmian sygnału na wejściu IN. Gdy sygnał zmienia się z “0” na “1” (narastający zbocze), wyjście Q zostaje ustawione. Po powrocie sygnału IN do “0” rozpoczyna się odliczanie czasu określonego przez parametr PT. Wyjście Q pozostaje aktywne, dopóki czas PT jest aktywny. Po upływie tego czasu, wyjście Q zostaje zresetowane.
Parametry instrukcji TOF
W instrukcji TOF istotne są następujące parametry:
- IN: Sygnał wejściowy, który inicjuje działanie timera.
- PT: Czas opóźnienia wyłączenia, po którym wyjście Q zostaje zresetowane.
- Q: Wyjście, które jest aktywne podczas odliczania czasu.
- ET: Czas, który upłynął od momentu aktywacji timera.
Przykład działania instrukcji TOF
Przykład działania instrukcji TOF może wyglądać następująco: gdy sygnał na wejściu IN zmienia się z “0” na “1”, wyjście Q jest ustawiane na TRUE. Po zmianie sygnału IN z “1” na “0”, rozpoczyna się odliczanie czasu PT. W trakcie odliczania wyjście Q pozostaje aktywne. Po upływie czasu PT, wyjście Q zostaje zresetowane do FALSE, a aktualny czas jest zapisywany w ET.
Bezpieczeństwo przy użyciu instrukcji TOF
Podczas korzystania z instrukcji TOF w PLC, ważne jest, aby unikać reinitializacji aktualnych wartości timera w trakcie jego działania. Może to prowadzić do niezgodności między programem a rzeczywistym procesem, co z kolei może skutkować poważnymi konsekwencjami.
Podsumowanie
Instrukcja TOF w PLC Siemens S7-1200 jest niezwykle przydatnym narzędziem do zarządzania opóźnieniami wyłączenia. Dzięki jej zastosowaniu można efektywnie kontrolować procesy automatyzacji, co przyczynia się do zwiększenia bezpieczeństwa i efektywności systemów sterowania.
