Prezentujemy przegląd cech sprzętowych i programowych powszechnie stosowanych w automatyzacji przemysłowych urządzeń sterowników programowalnych renomowanej firmy Siemens. System SIMATIC S5 znajduje zastosowanie na różnych poziomach automatyzacji oraz w różnych gałęziach przemysłu.
Sterowniki S5-90U dostarczane przez firmę Siemens. umożliwiają realizację małych zadań sterowania dwustanowego, takich jak sterowanie śluzami, pompami, sprężarkami, oraz systemami automatyzacji w budynkach. Posiadając odpowiednie moduły analogowe, mogą także sterować operacjami technologicznymi i urządzeniami, takimi jak pako waczki, myjnie automatyczne, systemy grzewcze, klimatyzacyjne, wentylacyjne, systemy transportu oraz zautomatyzowane szklarnie. Sterowniki S5-90U charakteryzują się kompaktową budową, co ułatwia ich montaż na standardowej 35 mm szynie profilowej. Podłączenie linii sygnałowych odbywa się bezpośrednio do zacisków sterownika umieszczonych w obudowie. W miarę wzrostu potrzeb można rozbudowywać sterowniki, wykorzystując moduły obiektowe systemu S5-100U. Za pomocą specjalnego modułu interfejsu IM 90 można podłączyć do jednego sterownika S5-90U maksymalnie 6 modułów obiektowych systemu S5-100U.
Sterownik S5-90U standardowo wyposażony jest w interfejs szeregowy V24/TTY 20mA, który umożliwia podłączenie panelu operatorskiego, programatora lub komputera PC. Złącze to pozwala również na pracę w sieci SI NEC L1 (SLAVE). Zasilanie zapewnia wbudowany zasilacz, który umożliwia korzystanie z sieci energetycznej 220V AC oraz dostarcza napięcie pomocnicze 24V DC.
Procesor sterownika S5-90U pozwala na obróbkę 1KB instrukcji w czasie około 2ms. Programista może korzystać z 4KB pamięci RAM lub modułów pamięci EPROM/EEPROM. Sterownik posiada 1024 znaczniki (FLAG), w tym 512 z podtrzymaniem bateryjnym, 32 timery w zakresie 0,01…9990s oraz 32 liczniki w zakresie 0…999, z czego 8 posiada podtrzymanie bateryjne. Jednostka centralna sterownika umożliwia wykorzystanie operacji logicznych, arytmetycznych, funkcji czasowych, zliczania impulsów, wymiany danych oraz innych operacji.
Sterownik S5-90U posiada 10 galwanicznie odseparowanych wejść dwustanowych, z których 8 to standardowe wejścia 24V DC, a dwa dodatkowe mogą pełnić funkcje alarmowe lub szybkiego (1kHz) wejścia licznikowego. Wyjścia sterownika to 6 standardowych wyjść przekaźnikowych. Sterowniki S5-90U mogą być rozbudowywane do 208 wejść/wyjść dwustanowych, 16 wejść/wyjść analogowych oraz 13 liczników zewnętrznych.
Integracja inteligentnych sterowników obiektowych, takich jak regulatory PID, moduły pozycjonujące oraz moduły komunikacyjne, pozwala na rozszerzenie funkcjonalności sterowników. Możliwe jest także dołączanie sterowników S5-90U jako SLAVE do większych sterowników SIMATIC S5, takich jak S5-115U, S5-135U czy S5-155U, w połączeniu z siecią SINEC L1.
Warto zaznaczyć, że standardowe złącze interfejsu szeregowego oraz możliwość wymiany informacji za pomocą sieci SINEC L1 umożliwiają dołączanie różnorodnych urządzeń do wizualizacji i parametryzacji procesu. Dostępne funkcje diagnostyczne oprogramowania STEP-5 umożliwiają graficzną prezentację aktualnego wyniku łączenia oraz śledzenie wybranych wejść, wyjść, znaczników (FLAG) oraz zmiennych.
Podsumowując, sterowniki S5-90U oferują wysoki poziom niezawodności oraz zaawansowane funkcje, co czyni je idealnym rozwiązaniem do zastosowań w automatyzacji przemysłowej.
