Przedstawiamy przegląd cech sprzętowych i programowych powszechnie wykorzystywanych w automatyzacji urządzeń przemysłowych za pomocą sterowników programowalnych renomowanej firmy Siemens. System SIMATIC S5 znajduje zastosowanie na wszystkich poziomach automatyzacji oraz we wszystkich gałęziach przemysłu.
Sterowniki S5-95U, cechujące się większymi możliwościami w porównaniu do sterowników S5-90U, mogą sterować złożonymi operacjami technologicznymi, takimi jak szybkie zliczanie, reakcja na zdarzenia zewnętrzne czy rejestrowanie sygnałów w czasie rzeczywistym. Dzięki systemowi wejść analogowych mogą być używane do automatyzacji różnych urządzeń, takich jak pakowaczki, myjnie automatyczne, czy systemy grzewcze i wentylacyjne. Sterowniki S5-95U mają kompaktową budowę ułatwiającą montaż na standardowej 35mm szynie profilowej. Okablowanie linii sygnałowych sterownika S5-95U łączy się bezpośrednio do listwy zaciskowej umieszczonej w jego przedniej części. Do zasilania sterownika wykorzystuje się zewnętrzne źródło napięcia 24V DC, a w razie potrzeby montuje się standardowy zasilacz o odpowiedniej wydajności.
Sterowniki S5-95U produkowane są w czterech wersjach: standardowej oraz trzech specjalnych. Wersja standardowa jest wyposażona w złącze interfejsu szeregowego V24/TTY 20mA do podłączenia panelu operatorskiego, programatora lub komputera PC, umożliwiając także pracę w sieci SINEC L1. Druga wersja zawiera dodatkowy interfejs szeregowy umożliwiający połączenie z urządzeniem nadrzędnym za pomocą standardowych protokołów transmisyjnych. Trzecia i czwarta wersja obejmują sterowniki wyposażone odpowiednio w złącza umożliwiające pracę w sieciach SINEC L2-FSM/TF oraz SINEC L2-DP.
Jednostka centralna sterownika S5-95U charakteryzuje się znacznymi możliwościami obliczeniowymi, umożliwiając obróbkę 1KB instrukcji w około 2ms. Pamięć sterownika wynosi 16KB, co stanowi znaczący wzrost w porównaniu do modelu S5-90U. Sterownik S5-95U posiada 2048 znaczników, z czego 512 jest podtrzymywanych bateryjnie, 128 timerów i 128 liczników, w tym 8 podtrzymywanych bateryjnie.
Wejścia dwustanowe sterownika S5-95U obejmują 16 standardowych wejść 24V DC z izolacją galwaniczną, 4 wejścia przerwań oraz 2 wejścia liczników szybkich. Szczególną zaletą są 8 wejść analogowych napięciowych oraz wyjście analogowe 0-20mA, które mogą być wykorzystane do monitorowania parametrów procesu oraz sterowania elementami wykonawczymi.
Rozbudowa systemu odbywa się poprzez bezpośrednie dołączanie modułów systemu S5-100U, a sterownik S5-95U można rozbudować do 480 wejść/wyjść dwustanowych, 41 wejść/wyjść analogowych i 66 liczników zewnętrznych. Możliwe jest także dołączanie inteligentnych sterowników obiektowych systemu S5-100U, co znacznie zwiększa funkcjonalność systemu.
Język programowania STEP-5, dostępny dla sterownika S5-95U, pozwala na strukturyzację programu oraz jego wykonywanie cykliczne lub sterowane za pomocą przerwań. Możliwe jest także wykorzystanie zegara/kalendarka czasu rzeczywistego. Oprogramowanie umożliwia również korzystanie z bibliotek bloków funkcyjnych, takich jak pakiety funkcji podstawowych czy regulatorów PID.
Podsumowując, sterowniki S5-95U charakteryzują się wysokim poziomem niezawodności oraz możliwościami rozbudowy, co sprawia, że są idealnym rozwiązaniem do zastosowań przemysłowych wymagających zaawansowanej automatyki i precyzyjnego sterowania.
