SIMATIC S7-1500 w zadaniach. Język STL. Poziom podstawowy

Spis treści:

1 Przygotowanie – co będzie potrzebne 6
2 Opis obiektu 7
3 Z procesu do programowania PLC 10
4 Operacje bitowe 12
4.1 Ćwiczenie 2a: Sterowanie lampek sygnalizacyjnych 12
4.1.1 Rozwiązanie 12
4.2 Ćwiczenie 3a: Wykorzystanie bramki AND (iloczyn logiczny) 13
4.2.1 Rozwiązanie 13
4.3 Ćwiczenie 3b: Wykorzystanie bramki AND (iloczyn logiczny) 14
4.3.1 Rozwiązanie 14
4.4 Ćwiczenie 3c: Wykorzystanie bramki OR (sumy logicznej) 15
4.4.1 Rozwiązanie 15
4.5 Ćwiczenie 3d: Połączenie bramek OR oraz AND 16
4.5.1 Rozwiązanie 16
4.6 Ćwiczenie 3e: Połączenie bramek OR oraz AND 17
4.6.1 Rozwiązanie 17
4.7 Ćwiczenie 3f: Połączenie bramek OR oraz AND 18
4.7.1 Rozwiązanie 18
5 Instrukcje zapisu i kasowania 19
5.1 Ćwiczenie 4a: Wykorzystanie instrukcji set oraz reset 19
5.1.1 Rozwiązanie 19
5.2 Ćwiczenie 4b: Wykorzystanie instrukcji set i reset 20
5.2.1 Rozwiązanie 20
5.3 Ćwiczenie 4c: Wykorzystanie instrukcji ustawiania i zerowania 21
5.3.1 Rozwiązanie 21
5.4 Ćwiczenie 4f: Złożone warunki 22
5.4.1 Rozwiązanie 22
6 Pamięć M (markery) 23
6.1 Ćwiczenie 5a: Zapamiętanie informacji o produkcie 23
6.1.1 Rozwiązanie 23
6.2 Ćwiczenie 5b: Powiązanie markera i czujnika 24
6.2.1 Rozwiązanie 24
7 Pamięć systemowa 25
7.1 Ćwiczenie 6a: Pulsowanie sygnału wyjściowego 25
7.1.1 Rozwiązanie 25
7.2 Ćwiczenie 7a: Podział aplikacji na moduły 26
7.2.1 Rozwiązanie 26
7.3 Ćwiczenie 7b: Program strukturalny 27
7.3.1 Rozwiązanie 27
7.4 Ćwiczenie 7c: Aplikacja modułowa 28
7.4.1 Rozwiązanie 29
8 Zbocza 30
8.1 Ćwiczenie 8a: Akcja po wykryciu zbocza 30
8.1.1 Rozwiązanie 30
8.2 Ćwiczenie 8b: Sterowanie od jednego przycisku 31
8.2.1 Rozwiązanie 31
9 Skoki 32
9.1 Ćwiczenie 9a: Sterowanie elementem wykonawczym 32
9.1.1 Rozwiązanie 32
10 Instrukcje przenoszenia wartości 33
10.1 Ćwiczenie 12a: Zapis wartości do zmiennej (obszar pamięci M) 33
10.1.1 Rozwiązanie 33
10.2 Ćwiczenie 12b: Zapis wartości do zmiennej (obszar pamięci Q) 34
10.2.1 Rozwiązanie 34
10.3 Ćwiczenie 13a: Inicjalizacja zmiennej z bloku startowego 35
10.3.1 Rozwiązanie 35
10.4 Ćwiczenie 14a: Inicjalizacja zmiennej z obszaru pamięci M 36
10.5 Ćwiczenie 15a: Utworzenie stałej globalnej w PLC tags 37
10.6 Ćwiczenie 16a: Zapis i odczyt informacji do zmiennej tymczasowej (lokalnej) 38
10.6.1 Rozwiązanie 38
10.7 Ćwiczenie 16b: Zapis i odczyt informacji do zmiennej tymczasowej (lokalnej) 39
10.7.1 Rozwiązanie 39
11 Konwersja 40
11.1 Ćwiczenie 17a: Zamiana wartości z zadajnika BCD 40
11.1.1 Rozwiązanie 40
12 Obliczenia arytmetyczne 41
12.1 Ćwiczenie 18a: Obliczenie prędkości taśmy w mm/s 41
12.1.1 Rozwiązanie 42
12.2 Ćwiczenie 18a_const: Obliczenie prędkości taśmy w mm/s (stałe lokalne) 43
12.2.1 Rozwiązanie 44
12.3 Ćwiczenie 18b: Zliczanie produktów, które zjechały z linii 45
12.3.1 Rozwiązanie 45
12.4 Ćwiczenie 19a: Obliczenie aktualnej pozycji produktu na taśmie 46
12.4.1 Rozwiązanie 47
12.5 Ćwiczenie 21a: Zaokrąglenie prędkości 48
12.5.1 Rozwiązanie 49
13 Operacje porównywania (komparatory) 50
13.1 Ćwiczenie 22a: Porównanie wartości dwóch zmiennych 50
13.1.1 Rozwiązanie 50
14 Liczniki 51
14.1 Ćwiczenie 23a: Liczenie produktów na linii (Count to Up) 51
14.1.1 Rozwiązanie 52
14.2 Ćwiczenie 23b: Liczenie produktów na linii (Count to Down) 53
14.2.1 Rozwiązanie 53
14.3 Ćwiczenie 23c: wykorzystanie instancji 54
14.3.1 Rozwiązanie 55
14.4 Ćwiczenie 23d: Liczenie produktów na linii (Licznik S5) 56
14.5 Rozwiązanie 57
15 Odmierzanie czasu (TIMERy) 58
15.1 Ćwiczenie 24a: Uruchomienie taśmy z opóźnieniem 58
15.1.1 Rozwiązanie 58
15.2 Ćwiczenie 24a-2: Dedykowany blok dla czasówek 59
15.2.1 Rozwiązanie 59
15.3 Ćwiczenie 24a-3 Instrukcja odmierzania czasu z rodziny S5 60
15.4 Rozwiązanie 60
15.5 Ćwiczenie 24b: Zatrzymanie po czasie 61
15.5.1 Rozwiązanie 61
15.6 Ćwiczenie 24c: Obliczenie rzeczywistej prędkości taśmy 62
15.6.1 Rozwiązanie 63
15.7 Ćwiczenie 24d: Pomiar długości produktu 65
15.7.1 Rozwiązanie 65
16 Potęgowanie pierwiastkowanie 66
16.1 Ćwiczenie 25a: Obliczenie pola powierzchni produktu 66
16.1.1 Rozwiązanie 66
17 Zadania dodatkowe 67
17.1 Zadanie 1 67
17.2 Zadanie 2 68
17.3 Zadanie 3 69
17.4 Zadanie 4 70
17.5 Zadanie 5 71
17.6 Zadanie 6 72
17.7 Zadanie 7 73
17.8 Zadanie 8 74
17.9 Zadanie 9 75
17.10 Zadanie 10 76
17.11 Zadanie 11 77
17.12 Zadanie 12 78
17.13 Zadanie 13 79
17.14 Zadanie 14 80