Jak generować opóźnienie za pomocą instrukcji TON?

Wprowadzenie do timera TON w Siemens PLC

Instrukcja TON (Timer On Delay) jest kluczowym elementem w programowaniu Siemens PLC, który pozwala na generowanie opóźnień czasowych. Dzięki niej można efektywnie kontrolować czas działania wyjść w systemach automatyki.

Jak działa opóźnienie czasowe TON?

Możesz użyć instrukcji „Generate on-delay”, aby opóźnić ustawienie wyjścia Q o zaprogramowany czas PT. Instrukcja jest uruchamiana, gdy wynik operacji logicznej (RLO) na wejściu IN zmienia się z „0” na „1” (dodatni zbocze sygnału). Zaprogramowany czas PT zaczyna się, gdy instrukcja się uruchamia. Gdy czas PT upłynie, wyjście Q ma stan sygnału „1”. Wyjście Q pozostaje ustawione tak długo, jak długo wejście startowe jest nadal „1”. Gdy stan sygnału na wejściu startowym zmienia się z „1” na „0”, wyjście Q jest resetowane. Aby lepiej zrozumieć sposób działania timera TON, warto zapoznać się z praktycznymi przykładami. Szczególnie pomocny może być symulator języka drabinkowego online, który pozwala testować funkcje bez fizycznego sterownika.

Aktualizacja wartości timera

Aktualna wartość czasu może być zapytana na wyjściu ET. Wartość timera zaczyna się od T#0s i kończy, gdy osiągnięta zostanie wartość czasu trwania PT. Wyjście ET jest resetowane, gdy stan sygnału na wejściu IN zmienia się na „0”. Jeśli instrukcja nie jest wywoływana w programie, ponieważ jest pomijana, wyjście ET zwraca stałą wartość, gdy czas PT upłynie.

Implementacja timera TON w CPU S7-1200 i S7-1500

Dla CPU S7-1200

Timer IEC to struktura typu danych IEC_TIMER lub TON_TIME, którą możesz zadeklarować w następujący sposób:

Deklaracja bloku danych typu systemowego IEC_TIMER (na przykład „MyIEC_TIMER”)
Deklaracja jako lokalny tag typu TON_TIME lub IEC_TIMER w sekcji „Static” bloku (na przykład #MyIEC_TIMER)

Dla CPU S7-1500

Timer IEC to struktura typu danych IEC_TIMER, IEC_LTIMER, TON_TIME lub TON_LTIME, którą możesz zadeklarować w następujący sposób:

Deklaracja bloku danych typu systemowego IEC_TIMER lub IEC_LTIMER (na przykład „MyIEC_TIMER”)
Deklaracja jako lokalny tag typu TON_TIME, TON_LTIME, IEC_TIMER lub IEC_LTIMER w sekcji „Static” bloku (na przykład #MyIEC_TIMER)

Aktualizacja wartości rzeczywistych w danych instancji

Dane instancji z „Generate on-delay” są aktualizowane zgodnie z następującymi zasadami:

Wejście IN: Instrukcja „Generate on-delay” porównuje aktualne RLO z RLO z poprzedniego zapytania, które jest zapisane w parametrze IN w danych instancji. Jeśli instrukcja wykryje zmianę RLO z „0” na „1”, następuje dodatnie zbocze sygnału i rozpoczyna się pomiar czasu.
Wejście PT: Wartość na wejściu PT jest zapisywana w parametrze PT w danych instancji, gdy zmienia się zbocze na wejściu IN.
Wyjścia Q i ET: Aktualne wartości wyjść Q i ET są aktualizowane, gdy instrukcja jest wywoływana lub przy dostępie do Q lub ET.

Niebezpieczeństwa związane z używaniem timera IEC

Niebezpieczeństwo

Reinicializacja aktualnych wartości timera IEC podczas działania pomiaru czasu zakłóca funkcję timera IEC. Zmiana aktualnych wartości może prowadzić do niespójności między programem a rzeczywistym procesem, co może spowodować poważne uszkodzenia mienia i obrażenia osobowe.

Następujące funkcje mogą spowodować reinicializację aktualnych wartości:

Ładowanie bloku z reinicializacją
Ładowanie zrzutów jako aktualnych wartości
Kontrolowanie lub wymuszanie aktualnych wartości
Instrukcja „WRIT_DBL”

Przed wykonaniem tych funkcji, podejmij następujące środki ostrożności:

Upewnij się, że zakład jest w bezpiecznym stanie przed nadpisaniem aktualnych wartości.
Upewnij się, że timer IEC wygasł przed inicjalizacją jego aktualnych wartości.
Jeśli nadpisujesz aktualne wartości zrzutem, upewnij się, że zrzut został wykonany w czasie, gdy system był w bezpiecznym stanie.
Upewnij się, że program nie odczytuje ani nie zapisuje dotkniętych danych podczas transmisji.

Parametry instrukcji „Generate on-delay”

Parametry	Deklaracja	Typ danych		Obszar pamięci		Description
S7-1200	S7-1500	S7-1200	S7-1500
IN	Wejście	BOOL	BOOL	I, Q, M, D, L lub stała	I, Q, M, D, L, P lub stała	Wejście startowe
PT	Wejście	TIME	TIME, LTIME	I, Q, M, D, L lub stała	I, Q, M, D, L, P lub stała	Czas trwania opóźnienia
Q	Wyjście	BOOL	BOOL	I, Q, M, D, L	I, Q, M, D, L, P	Wyjście, które jest ustawiane, gdy czas PT upłynie.
ET	Wyjście	TIME	TIME, LTIME	I, Q, M, D, L	I, Q, M, D, L, P	Aktualna wartość czasu