Programowanie liniowe
Rozwiązania dla małych zadań automatyzacyjnych mogą być programowane liniowo w cyklu programu OB. Jest to zalecane tylko dla prostych programów.
Programowanie strukturalne
Złożone zadania automatyzacyjne można łatwiej obsługiwać i zarządzać nimi, dzieląc je na mniejsze podzadania, które odpowiadają funkcjom technologicznym procesu lub które mogą być ponownie używane. Te podzadania są reprezentowane w programie użytkownika przez bloki. Każdy blok jest niezależną sekcją programu użytkownika.
Struktura programu oferuje następujące zalety:
- Rozbudowane programy są łatwiejsze do zaprogramowania dzięki strukturze.
- Poszczególne sekcje programu mogą być standaryzowane i używane wielokrotnie ze zmieniającymi się parametrami.
- Organizacja programu jest uproszczona.
- Zmiany w programie mogą być wprowadzane łatwiej.
- Debugowanie jest uproszczone, ponieważ oddzielne sekcje mogą być testowane.
- Uruchamianie jest uproszczone.
Główne różnice między programowaniem liniowym a strukturalnym
Czym różni się programowanie liniowe od strukturalnego?
Programowanie liniowe polega na pisaniu kodu w formie jednego, ciągłego bloku, podczas gdy programowanie strukturalne dzieli kod na mniejsze, niezależne sekcje, co ułatwia zarządzanie i modyfikację.
Jakie są zalety programowania strukturalnego?
Zalety programowania strukturalnego obejmują lepszą organizację kodu, możliwość ponownego użycia bloków, łatwiejsze debugowanie oraz uproszczenie wprowadzania zmian.
Kiedy wybrać programowanie liniowe?
Programowanie liniowe jest zalecane w przypadku prostych zadań automatyzacyjnych, gdzie złożoność nie wymaga podziału na mniejsze sekcje.
Porównanie programowania liniowego i strukturalnego w praktyce
W praktyce wybór między programowaniem liniowym a strukturalnym zależy od specyfiki projektu oraz jego złożoności. Programowanie strukturalne jest bardziej elastyczne i skalowalne, co czyni je lepszym wyborem dla większych projektów.
Głębokość zagnieżdżenia bloków
Dopuszczalna głębokość zagnieżdżenia bloków zależy od używanego CPU. Wartości orientacyjne dla maksymalnej głębokości zagnieżdżenia można znaleźć w dokumentacji sprzętowej.
Głębokość zagnieżdżenia struktur
Struktury (STRUCT) i typy danych PLC (UDT) mogą być zagnieżdżane do głębokości 8. Ta głębokość zagnieżdżenia jest niezależna od używanego CPU.
Programowanie liniowe
Rozwiązania dla małych zadań automatyzacyjnych mogą być programowane liniowo w cyklu programu OB. Jest to zalecane tylko dla prostych programów.
Następująca figura przedstawia schematycznie program liniowy: cykl „Main” OB zawiera kompletny program użytkownika.
Programowanie strukturalne
Złożone zadania automatyzacyjne można łatwiej obsługiwać i zarządzać nimi, dzieląc je na mniejsze podzadania, które odpowiadają funkcjom technologicznym procesu lub które mogą być ponownie używane. Te podzadania są reprezentowane w programie użytkownika przez bloki. Każdy blok jest niezależną sekcją programu użytkownika.
Struktura programu oferuje następujące zalety:
- Rozbudowane programy są łatwiejsze do zaprogramowania dzięki strukturze.
- Poszczególne sekcje programu mogą być standaryzowane i używane wielokrotnie z zmieniającymi się parametrami.
- Organizacja programu jest uproszczona.
- Zmiany w programie mogą być wprowadzane łatwiej.
- Debugowanie jest uproszczone, ponieważ oddzielne sekcje mogą być testowane.
- Uruchamianie jest uproszczone.
Następująca figura przedstawia schematycznie program strukturalny: cykl „Main” OB wywołuje podprogramy w kolejności, aby wykonać zdefiniowane podzadania.
Głębokość zagnieżdżenia bloków
Dopuszczalna głębokość zagnieżdżenia bloków zależy od używanego CPU.
Następująca tabela przedstawia wartości orientacyjne dla maksymalnej głębokości zagnieżdżenia. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat używanego CPU, zapoznaj się z danymi technicznymi w dokumentacji sprzętowej.
Jeśli chcesz pogłębić swoją wiedzę i umiejętności w zakresie programowania i konfiguracji systemów automatyki, polecamy zapisanie się na darmowy kurs PLC!
Przeczytaj także: Typy bloków w programach użytkownika – które są kluczowe?
